柔性輸送線的常見問題及解決方案

1. 輸送穩定性問題

表現：滑塊卡頓、跑偏、產品位置偏移。

原因：軌道拼接不平整、滑塊與軌道間隙過大、驅動同步帶松動、有異物卡阻。

解決：定期檢查軌道連接精度(誤差≤0.1mm)，調整滑塊軸承松緊度，清理軌道異物，緊固驅動部件。

2. 速度與負載不匹配

表現：輸送速度波動、電機過載停機。

原因：實際負載超過設計上限(如滑塊承重 5kg 卻放置 10kg 產品)、速度參數設置與驅動功率不匹配。

解決：嚴格按照選型參數控制負載(單個滑塊負載通常≤50kg，特殊型號可達 200kg)，通過控制系統重新校準速度曲線。

3. 清潔與維護難題

表現：食品 / 醫藥行業中，軌道縫隙殘留物料，滋生細菌。

原因：傳統輸送線軌道結構復雜(如凹槽、死角)，清潔工具無法深入。

解決：選擇 “無死角軌道設計”(如圓弧過渡接縫)，搭配高壓水槍、自動清潔機器人定期清理;食品級場景優先選不銹鋼材質。

4. 控制系統故障

表現：滑塊定位不準、多滑塊同步性差。

原因：傳感器(如光電、編碼器)校準偏移、PLC 程序邏輯錯誤、通訊干擾(如附近有強電設備)。

解決：重新校準傳感器觸發位置，優化程序中的同步算法，加裝屏蔽線減少電磁干擾。